基于标准的USB2．0协议，以AVR单片机ATmega32作为核心、ISP1362为USB-OTG物理接口芯片，设计了一种USB OTG主／从机的系统，该系统能满足USB数据存储与交换的需求，可以实现各种不同的设备或移动设备间的通信。

随着大规模集成电路和计算机技术的发展，LED显示屏作为一种新兴的显示媒体得到了高速的发展。该系统控制卡采用三星主流ATMEGA32为控制处理器，加以外围电路，利用RS232接口实现与计算机实时通信，通过计算机用专用软件对要显示的内容按照预定的显示格式进行编辑后，向显示屏控制卡发送设定数据，发送结束后，控制卡就可以脱离开计算机，自动按照用户设定的模式显示所输入的内容。

根据灭火机器人的竞赛规则,给出了灭火机器人的硬件结构设计方案和软件设计流程。所用的机器人处理器为AVR单片机,主要利用红外传感器、光敏传感器对环境进行检测,使机器人在场地中按照预定的方案寻找火源并扑灭。