设计一种基于ARM嵌入式处理器为核心的控制系统，该系统主要完成在空间无线光通信中信标光的扫描、捕获和跟踪控制，即APT控制系统。以光栅螺旋扫描算法实现信标光的扫描、捕获功能，用增量式PID控制算法实现信标光的跟踪控制功能。该设计具有高实时性、高集成度、低功耗等优点，可满足空间光通信中APT控制部分的要求。

在空间光通信中，为建立可靠的通信链路，捕获跟踪瞄准技术成为了ATP系统的关键所在，伺服系统主要采用了复合轴的控制结构，即粗跟踪和精跟踪两部分，精跟踪是建立在粗跟踪的基础上的，主要是为抑制粗跟踪中残差所引起的扰动。随后对伺服系统的关键参数进行分析，指出提高灵敏度和跟瞄精度的重要性，最后对ATP伺服系统的传递函数进行推导与仿真，得出结果完全满足系统跟踪控制的要求。