针对加速度表存在受过载影响的误差项和累计误差,提出多点分层式差动激光多普勒自身测速仪（LDV）,为车载导航系统提供自身的速度参数。阐述了激光多普勒测量自身速度的基本原理,设计了多点分层差动LDV,并运用跟踪滤波和数字自相关技术对多普勒信号进行处理。理论分析和实验结果表明,多点分层差动LDV解决了双光束不能进行离焦测量的难题;跟踪滤波器实时跟踪多普勒信号,去除基底信号并抑制通带外噪声,数字自相关技术去除残留噪声,提高了信噪比和系统的灵敏度。与全球定位系统（GPS）的测量结果比较,系统的相对测量精度约为2%。

介绍了嵌入式GPs车载导航系统的原理、结构、及实现的功能，设计出嵌入式GPs车载导航系统。通过分析GPs车载导航系统的特点，设计出S3C2440嵌入式开发板为核心的硬件系统，搭建了以VxWorks为平台的车载导航软件系统。