一体化带压作业机是吉林油田自主研发的主力带压作业设备,电磁溢流阀在系统中发挥着重要作用。本文介绍电磁溢流阀的工作原理,并就其在一体化带压作业机遇到的问题进行分析和说明。

滑块导向同步度研究是指滑块体导轨在加工过程中各导轨面间以及各导轨面与滑块底面间的关系对滑块导向精度的影响。目前滑块导轨面存在的问题有加工面不在同一基准面上,即滑块导向面存在加工误差;拆机过程中发现滑块导轨对滑块底面的垂直度达到0.089mm,超出图纸要求等。而气动机床滑块导向同步度的研究,就是为了解决滑块导轨面加工过程中的难题,使其达到图纸要求,提高气动机床精度。

气蚀问题是柱塞泵危害性较大的一种故障,因故障样本少、特征不明显等问题导致难以准确地识别。针对上述问题,设计了一种故障模拟试验系统。首先,基于AMESim+ANSYS+Pumplinx仿真分析了柱塞泵气蚀故障的故障特征,评估了气蚀对泵的损害效果;其次,搭建了柱塞泵气蚀故障模拟试验台,实现了试验过程中的工况控制、油温控制和故障模拟等;然后,基于虚拟仪器技术开发了数据采集子系统,实现了故障模拟过程中的信号采集、波形显示、数据分析和存储等;最后,开展试验,分析了气蚀故障模式下的信号特征,验证了柱塞泵故障模拟试验系统的有效性。

针对某型航空液压油泵的工况复杂、故障模式多样、样本数据匮乏及诊断难等问题,分析了液压泵的故障模式和特征频率,根据4种典型故障模式和8种工况设计了故障模拟试验方案,并搭建了液压泵故障模拟软硬件试验平台。以磨损故障为例,对振动故障数据实现了采集和故障特征分析,验证了平台的有效性和诊断的可行性。

研究机器人运动学较为传统的方法为D—H参数法，以4-R（SS）^2并联机器人为研究对象，基于旋量理论，根据指数积公式对该机器人进行正运动学分析，得到机器人的位姿变换矩阵。旋量法只需要建立惯性坐标系S和工具坐标系T，经过每一个关节变量之间的变换，最终可得到其运动学方程。与D-H参数法相比，此方法使运动学模型变得更为简单，并且具有更明确的几何意义。最后对并联机器人进行运动仿真，构建其仿真模型，确定机器人各结构的参数，输入随机关节变量，得到的结果与文中计算的结果进行对比，验证本文方法的准确性。

针对飞机襟翼与滑轨座对接面铣切设备的平面自动进给问题,提出了通过一键式全气动控制系统实现自动进给、限位停止和自动复位的控制方法。根据刀具路径规划,在需要换向的地方设置机碰换向阀,在零点和终点设置限位开关。通过设置多种控制信号的优先级关系,有序控制平面内X向和Y向行走气马达的正转、反转和停止,自动按照规划路径完成对接面加工。实验结果表明：该一键式全气动控制系统性能稳定,反应敏捷,能准确地自动实现平面自动进给、停止和复位,满足生产技术要求。

针对某型叉车伸缩臂液压系统稳定性问题进行研究。叉车行进过程中突遇障碍时速度突降,采用封闭式液压系统的伸缩臂会产生剧烈振动,这将使伸缩臂液压系统内部压力突变,对整个液压系统造成破坏。采用一种存储惰性气体(如氮气)的液压蓄能装置(蓄能器)可以有效解决这一问题。介绍改进设计方法,改进方案经实践证明有效。