为获得超起拉索非保向力作用下伸缩臂结构几何非线性变形的理论解,将具有超起装置的伸缩臂受力模型等效为弹性支撑条件下的多级伸缩臂模型。基于小变形理论建立空间对称双拉索多级伸缩臂的静力平衡方程,推导计及轴力二阶效应的多级伸缩臂结构臂端挠度的递推表达式。以具有超起装置的伸缩臂结构为例,分析其在轴力、侧向力和弯矩作用下的几何非线性变形,获得任意多级伸缩臂臂端挠度,并与ANSYS仿真结果对比,给出不同弹性支撑刚度的伸缩臂几何非线性变形。分析结果表明推导的任意多级伸缩臂挠度递推表达式是正确的和合理的,能有效地满足工程实际应用。

为了加强伸缩臂设计方面的继承性,实现系列化设计。先分析了大长细比伸缩臂的受力情况,将臂架分别落到变幅平面和回转平面内研究,在变幅平面内把伸缩臂简化成一个变截面外伸梁模型,在回转平面内简化成一个变截面悬臂梁模型。并依据大位移理论描述其位移,结合方程分析法推导伸缩臂各项参数的相似比约束关系式,以量纲分析法推导的相似准则作为补充推导伸缩臂单元位移相似关系式,以单元位移相似关系替换有限单元法中形函数,计算得到伸缩臂整体位移相似关系。最后,以4组实验模型各自进行4种工况下关键位置的位移测试,选取不同实验模型和不同载荷情况下实验所得的位移数据分别进行共计40组的对比分析。结果表明研究所得的相似关系式能够较准确地描述伸缩臂位移的关系。

为分析计及变幅油缸作用的起重机伸缩臂在轴向周期载荷作用下的动力稳定性即参数振动,分别建立伸缩臂起升平面内和平面外动力稳定性分析模型,运用Hamilton原理结合有限单元法建立计及油缸作用的起重臂参数振动方程,获得参数振动的临界频率,从而得到伸缩臂发生参数振动的区域,并研究存在阻尼时动力不稳定区域的变化趋势。以典型的五节起重机伸缩臂为例,给出伸缩臂起升平面内和平面外的动力不稳定区域,并取几个特殊点进行动力学响应分析。分析结果表明,起升平面内和平面外可同时发生参数共振现象,6个特殊点的动力学响应符合参数振动分析的结果;阻尼的存在能减小动力不稳定区域,且在振动幅值较小的情况下伸缩臂不会出现参数共振现象。

基于ANSYSWorkbench平台，对超起装置及其部分几何参数对伸缩臂的屈曲临界吊重影响进行研究。发现超起装置安装位置合理，超起撑杆展开适当角度将大幅度提升伸缩臂的临界吊重，相反也可能成为一种载荷导致临界吊重下降。临界吊重随着超起撑杆夹角妒增大先增大后减小。临界吊重随着超起撑杆长度日的增大先有一个略微减小的趋势，然后迅速增大，当超起撑杆长度胃达到某长度时继续增大H值对临界吊重提升不再明显。临界吊重随着超起撑杆与伸缩臂的铰接点到基本臂根部的距离L增大而增大，说明将超起撑杆安装在基本臂靠近末端最有利。

现阶段执行的国家标准要求的铲斗油缸单独作用下的最大挖掘力测量位置与实际可测量位置不在同一点,且现有的最大挖掘力的一般计算方法未考虑伸缩臂式挖掘装置和铲斗摇臂特殊位置的需求.通过建立铲斗相关结构模型,考虑伸缩臂结构和摇臂的特殊结构以及测试过程的实际情况,分析实际测力位置与标准要求位置处最大挖掘力的关系,提供了实际可行的最大挖掘力测量方法.通过试验验证了该方法的可行性,为最大挖掘力的测试、评价提供参考.

凯斯高性能的伸缩臂式多功能车有三 个型号 ，686G、686G XR 和688G。该机 具有操作范围大、动力足．耐用性强和视 野广等特点。

汽车起重机伸缩臂油缸供油方式的选择及液压系统的控制长江起重机厂王美成自行式起重机的伸缩臂中，动臂的伸缩主要是用长行程油缸来推动。连接在基本臂上的油缸推动第一节动臂伸缩，其它各节动臂的伸缩，则是靠与这些动臂一起运动的油缸或其它机构来带动。动臂和油缸的移...

通过对全程再生平衡阀和感应再生平衡阀的原理分析。便于解决随车起重机伸缩臂伸出速度慢的问题，根据现有的伸缩臂油缸参数选用不同的再生平衡阀对伸缩臂伸出进行加速．同时帮助国内液压系统设计人员了解国外随车起重机的发展现状和技术水平。

通过对随车起重机停车后伸缩臂油缸活塞杆外伸现象的原理分析,平衡计算以及随车起重机伸缩臂工况分析,便于工程技术人员进一步了解随车起重机伸缩臂的作业特性、液压油的可压缩性,以及伸缩油缸设计中应该注意的问题。

QY16型汽车起重机是一种广泛应用于工程建筑、港口、车站装卸、设备安装的中级吨位的起重机械具有起升高度高、起重平稳、定位准确、机动性好等优点.随着国民经济的发展其有逐渐取代小吨位起重机的趋势.