挖掘机伸缩臂结构设计
针对挖掘机伸缩臂设计问题,在详细设计伸缩臂的基础上,设计了伸缩油缸、滑块及导轨的结构,对支撑部件进行了设计和校核。在满足挖掘机动态运行下结构可靠性和安全性要求的同时,降低其零部件的重量。合理的轻量化设计不仅能减少用材降低企业成本,减少了消耗节约了能源,从而为市场和社会提供更有效地节能产品。
凿岩台车伸缩臂油缸铰点设计及注意事项
伸缩臂结构是凿岩台车钻臂、吊篮臂中常见的机械结构。一般由伸缩内筒、外筒、伸缩油缸、销轴等几大部分组成。其结构设计是否可靠合理,将直接决定产品功能。本文根据对比国内外常见同类产品结构,并结合实际情况及理论计算,总结了伸缩臂油缸铰接点的相关经验。
MT系列卡车油缸装配机器人研发及应用
MT系列卡车是用于运输岩石、煤炭的主要设备。坑下道路颠簸导致卡车各缸长期疲劳运行,缩短了卡车油缸更换周期,影响了设备出动率和企业的生产安全。为了解决存在的问题,需要定期更换卡车油缸。当前常用机械辅助设备如叉车、千斤顶等更换油缸,但油缸最大质量达2.225 t,且所处空间狭小,导致换油缸效率低、难度大、安全性较差。为了解决油缸装配工作中存在的隐患,依据油缸运行状态设计并制作了油缸装配机器人。工作过程中,作业人员与机器人配合完成卡车油缸装配。利用此装配方法可降低作业人员的劳动强度,提高维修效率,从根本上解决作业过程中存在的重物坠落隐患。
基于SolidWorks的液压凿岩台车伸缩臂有限元分析
对液压凿岩台车关键变位机构伸缩臂的极限位置进行静力分析,基于 Solid- Works平台对液压凿岩台车伸缩臂进行了三维重构,并采用有限元分析理论对伸缩臂结 构进行了应力、变形分析.以此为指导设计制造了液压凿岩台车伸缩臂,应用结果表明, 该伸缩臂符合实际工况需求,可靠性强,安全度高,可为同类结构的设计提供参考.
一种履带式多作用水泥电线杆架设作业车
本产品为履带式多作用水泥电线杆架设作业车,其属于电线杆埋设设备领域。此产品的出现,将会使水泥电线杆架设作业更加的简单、轻松、便捷。目前,水泥电线杆的架设工序可分为以下四个部分:挖坑、立杆、埋土、夯实。上述安装方法较为传统,架设效率低、工作环境差,而且会造成大量的劳动力浪费。履带式多作用水泥电线杆架设作业车,可以在一个工作循环中,完成水泥电线杆安装架设的全部工序(挖坑、立杆、埋土、夯实),并且通过镇压装置解决了水泥电线杆安装完成后,因下雨造成水泥电线杆下沉的问题,提高了水泥电线杆的架设效率与质量。履带式多作用水泥电线杆架设作业车主要适用于水泥电线杆的安装架设,此产品前端安装有回转式机械手,可用于抓取各种不同型号的水泥电线杆,以实现可安装产品的多样化。本产品传动方式设计为履带式,适用...
截面尺寸对伸缩臂屈曲失稳性能的影响
伸缩臂作为起重机的主要承载受力构件,其设计是否合理,直接影响整机的起重性能与安全.伸缩臂架为典型的薄壁板壳结构,破坏形式主要以发生屈曲导致承载能力下降,甚至发生安全事故.为满足起升重量和起升高度,保证伸缩臂的稳定性,已成为设计者需主要解决的问题.影响伸缩臂屈曲临界载荷的因素很多,包括支撑方式、截面惯性矩、长度以及材料等,而当支撑方式、材料、长度确定时,对屈曲临界载荷影响最大的因素是截面惯性矩.通过分析截面尺寸对截面惯性矩的影响,进而可以分析出截面尺寸对伸缩臂屈曲临界载荷的影响.针对伸缩臂抗屈曲失稳能力,采用理论结合有限单元分析法,以U型截面为例,分析了截面尺寸对伸缩臂屈曲失稳性能的影响,为设计者提供了一定的设计参考依据.采用合理的截面尺寸,提高了伸缩臂的抗屈曲能力.其他形式截面可借鉴同样...
基于液压控制的多功能机械手设计
针对目前国内市场工业机械手功能单一、通用性差、抓取范围小且对抓取精度和速度要求较高的问题设计了基于液压控制的多功能机械手装置。通过采用液压缸推动梯形块、形状记忆合金、真空吸附、电磁吸附四种方法实现了工业机械手能够适用于不同场景并快速抓取工件。该装置具有结构紧凑、精度高、效率高、通用性及灵活性好等特点可以减少大量体力劳动提高工作效率应用前景十分广阔。
具有伸缩液压缸的起重机伸缩臂之整体稳定性
起重机伸缩臂通常由多级不同截面尺寸的筒式臂节套接而成,由内置液压缸驱动并承受轴向力,伸缩臂本身并不直接承受轴向力,因而不应以阶梯柱模型计算其整体稳定性。建立涉及伸缩液压缸支撑作用的多节伸缩臂稳定性分析模型,给出相应的欧拉临界力解析表达式,并将之与阶梯柱模型的解进行比较。比较结果表明:在液压缸不首先失稳的条件下,涉及伸缩液压缸作用的伸缩臂之欧拉临界力大于阶梯柱模型的欧拉临界力。
多功能路面清雪车电液比例阀控系统的模糊——PID控制
利勃海尔新款4桥全路面起重机LTM1090-41是在LTM1080/1的基础上加以改进形成的新车型,其伸缩臂的起重性能提高了22%.加装折叠副臂后起重性能增加了33%。起吊高度和工作范围均比以往的车型提高了10%。包括随车的67t配重.整车质量仅48t。上,下车均采用利勃海尔起重机专用发动机,双发动机的设计使得起重机的使用更为经济。通过50m长的伸缩臂、7m的主臂延伸臂和19m的双折叠副臂,LTM1090-41开创了同等级起重机起吊高度76m的新标准。
FTA在直臂式高空作业车液压系统中的应用
介绍了直臂式高空作业车伸缩臂液压系统的原理及故障树分析法(FTA),在此基础上对直臂式高空作业车伸缩臂进行故障诊断,建立作业臂液压故障树模型,通过实际运用和定性分析,对高空作业车伸缩臂故障有了更深刻认识,方便维修人员及时找出故障。










