为了进行雷达天线的举升和撤收,设计了一种基于平行四边形机构的雷达天线举升装置。首先根据平行四边形机构的运动原理,完成了雷达天线举升装置的构型设计和总体布局设计;其次对天线举升装置进行了运动学分析和静力学分析,并建立了运动学方程和静力平衡方程,进而分析了天线举升装置中重要零部件的受力情况;最后完成了零部件的结构设计和重要零部件的强度校核,并分析了天线举升装置在八级风载荷作用下的稳定性。分析结果显示各项性能满足技术指标要求。

对汽车动力转向器中由垣流液压源、正开口液压阀及助力液压缸组成的机液位置伺服系统进行了分析,并得出了稳定性判据。

电液比例位置系统是一种非线性系统,本文提出根据系统响应情况,对其死区非线性采用智能动态补偿技术,使系统获得良好的控制品质和鲁棒性。

为了提高电动静液压(electro hydrostatic actuator,简称EHA)主动悬架在时变时滞下的减振效果,提出了一种自适应Smith反馈时滞控制策略。首先,建立了含时滞的EHA主动悬架模型,根据时滞微分方程理论得到可控阻尼与临界时滞的关系,分析了临界时滞下时滞对悬架系统动态特性的影响;其次,以遗传算法优化得到的最优时滞反馈系数及时滞量为补偿参考,采用自适应Smith反馈时滞控制对时滞主动力进行补偿;最后,仿真分析了自适应Smith反馈时滞控制策略下悬架的动态特性,开展了EHA主动悬架时滞控制台架试验。结果表明:自适应Smith反馈时滞控制下的悬架动态特性得到改善,有效降低了时滞对EHA主动悬架的影响。

自卸汽车举升翻转、倾卸物料时整车稳定性将会降低,特别是重型自卸车,车厢很长,刚度降低,卸货时车架、车厢可能产生严重扭曲,甚至导致整车倾翻,从而造成人员伤亡和财产损失。为了提高车厢的刚度,增加自卸车举升卸货时的稳定性,将车厢设计成分体式,同时实现三向卸货,并对多种卸货方式进行稳定性计算。与整体式车厢的稳定性进行比较,分体式车厢的设计是科学和实用的。

活塞杆是连接隔膜泵动力端和液力端的重要零件，受往复式交变载荷发生疲劳破坏而断裂，部分活塞杆柔度较大，除对其进行强度校核外，还应校核其稳定性。通过有限元软件ANSYS的屈曲分析及材料力学中杆件的稳定性计算，确定适合隔膜泵活塞杆的稳定性分析方法，对隔膜泵用杆件类零件的理论研究及强度、稳定性分析具有一定的指导意义。

设计采煤机负载敏感变量泵调高液压系统建立负载敏感变量泵调高液压系统模型。通过使用AMESim软件对负载敏感变量泵调高液压系统进行建模分析找出影响系统稳定性的参数利用Bode图对系统进行稳定性判定结果表明该负载敏感变量泵调高液压系统在工作过程中能够稳定地跟随负载变化为系统提供相应的流量。

针对以摩擦力矩为主的用于航天用途的位置液压伺服机构的数字控制策略，提出了一种按模糊控制原理对系统实施优化分段的控制策略，即一维模糊自寻控制策略，并进行了仿真和实物实验，实验的结果表明此种控制策略对位置液压伺服机构是有效、稳定和可靠的。同时对一维模糊自寻控制策略的位置液压伺服机构的稳定性问题从理论上进行了分析，提出了判别这种控制系统稳定性的方法。

阀控非对称缸系统存在着大量的非线性和不确定因素，这些因素对系统稳定性的影响非常复杂。本文建立了阀控非对称缸系统的非线性模型，以此模型为基础，利用多参数分岔理论分析了单一因素变化和多个因素同时变化等不同状况下系统稳定性的变化，给出了增大系统稳定裕度的设计指导性意见。

<正>起重吊装机械在作业时其吊臂在重力作用下下落时变幅缸经常出现低频率抖动现象严重影响起重吊装机械的工作性能甚至可能造成吊臂折断事故。为解决吊臂下落时变幅缸低频率抖动问题许多生产厂家采取在变幅液压回路中增设二次溢流阀的方法加以解决。本文采用仿真分析与试验验证相结合的方法优化二次溢流阀压力值以减轻变幅缸低频率抖动提高起重机吊装作业的稳定性。1.吊臂变幅液压回路工作原理吊臂变幅液压回路如图1所示。当换向阀3阀芯处于左位时定量泵1输出的压力油经换向阀3、平衡阀5到达