MT系列卡车是用于运输岩石、煤炭的主要设备。坑下道路颠簸导致卡车各缸长期疲劳运行,缩短了卡车油缸更换周期,影响了设备出动率和企业的生产安全。为了解决存在的问题,需要定期更换卡车油缸。当前常用机械辅助设备如叉车、千斤顶等更换油缸,但油缸最大质量达2.225 t,且所处空间狭小,导致换油缸效率低、难度大、安全性较差。为了解决油缸装配工作中存在的隐患,依据油缸运行状态设计并制作了油缸装配机器人。工作过程中,作业人员与机器人配合完成卡车油缸装配。利用此装配方法可降低作业人员的劳动强度,提高维修效率,从根本上解决作业过程中存在的重物坠落隐患。