随着单片机应用的日益广泛，对它的软件开发效率要求越来越高，从汇编到C语言，然后过渡到操作系统。MCS51作为单片机世界的长生不衰的主力军，应用于其上的RTX51得到了很大的发展，它硬件要求低，使用方便、灵活，因此越来越广泛地应用到单片机的软件开发之中。

本文介绍了南京甫瑞自动控制有限公司最新研制的MB系列智能可编程控制器，分析了实时操作系统VxWorks的特性及其在可编程控制器中的应用，详细阐述了任务的划分、任务间通信机制的选择、中断处理程序、网络通信程序和串行口通信程序的编写等关键技术。