简要介绍了液压活塞发动机的工作原理；为使单活塞式液压发动机在下止点能够平稳停止，提出了在压缩腔末端安装可控式液压阻尼器的解决方案。利用MATLAB建立整机模型，并进行了模拟仿真。仿真结果表明了该方案的可行性，可为液压发动机的研制工作提供指导。