嵌入式软PLC技术是由软PLC技术和嵌入式系统结合而产生的技术，它继承了嵌入式系统体积小、反应快的优点，同时又克服了传统PLC的不通用性和软PLC的PC硬件对工业现场环境的适应性差等弊端。嵌入式软PI，C借助嵌入式系统的硬件平台，用软件的方法实现标准PLC的功能。本文构造了基于RT—Linux操作系统的嵌入式软PLC结构，介绍了系统的软硬件体系以及其实现方法。