为使冲击试验机的模拟试验更贴近于实际水下爆炸环境，满足最新抗冲击标准的要求，提高冲击试验机的测试能力，本文对重载双波冲击试验机中产生负冲击波的四缸液压阻尼系统进行了精确的动力学建模。为控制四个阻尼缸的同步性能，保证阻尼系统产生的负冲击波在标准规定的容差带范围之内，避免液压缸之间产生过大的应力，构建了基于模型的高性能前馈控制器。该模型提供了一种安全、可控的“虚拟测试”技术，能够在进行实际的物理测试之前，对冲击过程进行调谐并预测系统性能。仿真结果证明了提出的控制方法能够满足系统性能要求。