本文利用连续型光电位置探测器ＰＳＤ（Ｐｏｓｉｔｉｏｎ Ｓｅｎｓｉｔｉｖｅ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）作为传感器，以重力方向作为竖直基准，构成了一种全方位高准确度水平仪，能实时地给出待测平面的倾斜角度和倾斜方位，具有量程可调结构紧凑、应用范围广等特点。

设计了一种新型的水下被动目标运动分析系统.以测得的方位序列和到达不同传感器的时间差为基础,建立了状态方程和观测方程,运用扩展卡尔曼滤波算法,对系统进行了分析.通过蒙特卡罗模拟仿真实验结果表明,此算法具有收敛速度快、精度高、稳定性好等优点,有着良好的实际应用前景.

在激光浊角干涉仪中，由于角锥棱镜安置方位的不同，将导致该仪器角度测量范围的变化，本语文分析了角锥棱镜方向和位置对角度测量的影响，工比较和讨论了不同方案的优劣。