本文首先对于国内塑编织造行业简要引述，然后在介绍塑编圆织机工艺原理的基础上，给出圆织机自动化系统分析，重点讨论台达机电一体化平台解决方案技术设计。项目已经成功应用。

在简要介绍台达机电伺服系统在机械手上的应用背景的基础上,比较详细深入的讨论了基于现场经验的运动控制系统稳定性调试问题,讨论过程理论联系实际,包含重要的原理性分析。