利用Euler-Bernoulli梁理论并在低速轴向运动假设的基础上，对伸展悬臂梁的独立模态振动控制进行了理论近似解的推导，为数值仿真计算结果提供了一定意义下的对照参考模型，在求解过程中使用了多尺度方法。