结合多传感器数据融合技术和矢量水听器的目标定向原理。提出了一种水下目标定向估计的改进算法。该算法仍然具有声压阵速联合信息处理所具有的抗各向同性非相干干扰的能力。针对传统平均声强器采用算术平均方法估计被测目标声强的缺点，充分利用被测样本数据，采用基于方差的加权优化数据融合方法估计声强。仿真实验说明。定向融合算法在目标方向0～360°范围和噪声0-15dB的情况下，比传统的平均声强器具有更高的定向精度．对水下目标检测工程有重要的应用意义．