探讨了吊管机起吊重物时,同时具有高速和低速两档起吊速度的必要性及意义,并从原理和结构上提出了吊管机增加设计高速卷扬机液压系统的可实施性,从根本上解决了吊管机没有两档起吊速度的现状(目前吊管机只有一个低速),可以有效的提高吊管机作业的效率。

使用ADAMS建立了吊管机的液压与机械一体化虚拟样机模型并进行了动力学仿真.仿真结果显示,变幅机构的液压系统与机械系统能够很好地匹配,满足使用要求.

通过改进吊管机工作装置原有液压控制系统提高吊管机的安全性、经济性以及技术储备的多样性使吊管机自由落钩的实现更加简便易行、人性化、智能化。