一种用于GIS设备检测的操作臂的机构设计,首先依据机构参数以及全局灵活性指标比较了各种关节构型组合的优缺点,从而得出了适合于这里的机械臂的构型方案,然后以力可操作度,加速度性能,灵活性为目标函数,建立了优化求解机械臂运动学尺寸的数学模型,最终通过MATLAB提供的非线性优化函数,完成机械臂前两个杆件尺度优化,,并仿真计算操作臂的机构性能指标。虽然是针对于任务需求设计的,但对于通用的四自由度机器人的设计,有一定的参考价值。

为建立摩托车模块化设计方案评价决策模型,达到快速、科学选择摩托车产品模块化设计方案的目的,首先构建了摩托车模块化设计方案的评价指标体系;其次,基于AHP-熵值法对指标体系进行权重计算;最后运用模糊综合评价法建立了摩托车模块化设计方案决策模型,实现了对备选方案综合评分进行定量计算。通过实例计算,验证了所述方法的可行性和可靠性。所提出的评价决策模型能够对摩托车模块化设计方案进行全面、有效、客观的评价,为备选方案的优选提供了科学的决策依据。

为有效保障配电网络设备终端安全,提出一种基于风险分析的配电网络设备终端安全检测方法。在分析历年配电网络设备终端安全事故影响因素间的关联关系及隶属关系后,构建风险评价指标体系,采用层次分析法将相同层次的指标依次两两比较,获取各指标重要度并求解相应权值。经一致性校验后,结合信息熵求解各评价指标风险值,实现设备终端安全检测。实验结果表明应用该方法后,配电网络设备终端安全风险控制稳妥,仅有2天检测到1次离线;设备终端的平均能耗始终稳定在20 mW内;遭受突发性重大业务时终端丢包率稳定在3%左右且无大幅度波动。

基于不同的统计方法,研究了聚丙烯纤维掺量、橡胶掺量、橡胶颗粒粒径对混凝土各项指标(28 d强度、脆性、抗裂性能、抗渗性能)的影响。结果表明:当影响各指标的主次因素不一致,显著性不完全相同时,仅采用极差、方差分析法无法确定多指标橡胶纤维混凝土的最优配合比;采用综合平衡法虽然可以得出最优配合比,但该方法主观性强、分析复杂、实施困难;采用层次分析法时,所得结果与综合平衡法一致,且层次分析法相比于综合平衡法具有计算分析简单、结果客观准确等优点;橡胶纤维混凝土的最优配合比为0.9 kg/m3聚丙烯纤维+10%粒径2 mm的橡胶颗粒。

为了探究GC水库清淤施工方案,采用改进层次分析法对气动式清淤与环保绞吸式清淤两种备选方案进行比选。结合水库实际情况,从施工工期、工程投资、环保效益、作业水深、施工难度以及清淤质量等评价指标进行分析,建立了水库清淤方案比选层次结构模型,并采用模糊数学法和TOPSIS决策理论综合对模型进行求解。计算结果显示在保障作业环保与供水安全的前提下气动式清淤方案优于环保绞吸式清淤方案。

针对目前电梯安全综合评估中信息不完整和权重主观性强的问题,提出了一种基于灰色关联分析法与层次分析法相结合的新型电梯运行可靠性评估模型。首先针对指标的特性,分别应用层次分析法确定各个指标的权重,然后采用灰色关联分析法得到所有指标当前状态和最优状态之间的灰色关联度,建立灰色关联矩阵,实现对电梯风险的量化评估。实例验证表明,该模型应用于电梯安全性评估,得到的电梯安全水平等级与实际情况相吻合,说明该模型具有准确性和可行性。

在零件产品的设计阶段,面对若干的加工工艺路线,需要选择最优的加工路线作为实际加工的工艺路线。在对加工工艺路线进行选择之前,需要对加工工件的若干加工工艺进行有效的评价,依据评价得分作为加工工艺选择的依据。基于灰色关联分析的方法,利用加工零件的质量、时间、成本、资源消耗和绿色度作为灰色关联序列,构造出加工工艺评价的灰色关联分析模型。最后利用层次分析法对灰色关联分序列的得分进行整合得到最终的加工工艺得分。并结合一个零件加工工艺评价与选择的实例,验证该方法的可行性。

针对直角坐标机器人设计方案评价问题，文中借助于层次分析法的思想提出了一种新的计算权系数的方法。通过运用MATLAB软件进行计算，实现对多个评价指标权系数的合理分配，并与模糊评价法相结合，使方案评价更为科学、客观。

文中提出了并行环境下基于Agent的CAPP系统体系结构,分析了系统中不同Agent之间的运行机制;同时对工艺方案优化Agent的决策数学模型进行了分析。实现了并行环境下系统运行的实时性与决策的客观性。

电静液作动器(EHA)设计需要考虑质量、刚度、效率等指标的综合最优而且这些目标之间通常相互矛盾是一个多目标优化设计难题。提出一种针对EHA的多目标优化设计方法给出了EHA质量、刚度、效率的评价模型通过多目标粒子群优化算法对连杆长度、舵面初始角度、泵的排量等关键设计变量进行智能优化获得帕累托优化设计集合并进一步采用层次分析法对帕累托集合中的方案进行综合决策按照给定的多目标间的权重实现了方案的排序和EAH的优化设计。