以复合轮式海底车液压驱动系统为研究对象，利用AMESim软件建立海底车液压驱动系统仿真模型，模拟深海环境下海底车越障的各种极限工况，通过设置主要系统参数，实现海底车液压驱动系统的动力学仿真。仿真结果表明：液压驱动系统及各液压元件在深海各种越障工况下安全可靠，系统稳定性好，为海底车液压系统的性能评估和优化设计提供了一条新途径。