分析全液压轮胎起重机行走系统的工况要求，根据全液压轮胎起重机的工况要求提出行走系统采用液压传动系统＋驱动桥的传动方案和元件参数，并采用AMESim仿真平台构建了全液压轮胎起重机行走驱动系统机械-液压-控制系统模型，通过对模型的制动性能进行虚拟测试和参数优化，得出了全液压轮胎起重机行走液压系统制动阀中位流量为260L／min、压差为5MPa时具有合适的压力特性和制动时间的结论。