变量马达经常组成容积调速回路应用于液压系统的开式和闭式回路中。其主要优点是功率损失小（没有溢流损失和节流损失），且其工作压力随负载变化，所以效率高、油的温度低，特别适用于高速、大功率系统。该文介绍了几种轴向柱塞式液压马达的变量原理，目的是使从事液压专业的工程技术人员能够正确使用、调试和维护液压变量马达。