搅拌摩擦焊接技术是一种新型固相焊接技术由于其独特的技术优势正被广泛应用于铝合金等轻质合金板的焊接中。分析了基于液压伺服技术的搅拌摩擦焊接系统推导出主轴液压伺服系统的数学模型在MATLAB软件的Simulink模块中搭建控制模型分别利用模糊PID和普通PID控制理论对控制模型进行仿真。通过分析仿真结果发现：模糊PID和普通PID控制方法虽然都能实现对主轴液压系统的伺服位置和力控制但模糊PID控制不论是在响应时间、控制精度还是抗干扰能力方面都优于普通PID控制并且通过实验验证了模糊PID控制的可行性。