针对长大隧道施工对牵引机车的要求，分析了矿用牵引机车行走驱动的工作原理并设计了矿用牵引机车液压控制系统，该控制系统采用RBF神经网络自整定PID控制算法分别对变量泵和变量马达的排量智能调节，使输出转速达到给定的转速。运用AMESim/simulink液压联合仿真软件平台对矿用牵引机车液压控制系统进行建模，并对相关参数进行优化设计，实现了动态仿真。通过对其液压控制系统进行联合仿真和试验，结果表明，其能够准确、快速、平稳地对转速进行调节。