在核酸扩增反应仪中，基因芯片核酸扩增反应过程要求实现温度高精度快速跟踪控制，常规温控方案和算法难以实现。将模糊推理系统与常规PID控制方式相结合，采用模糊自整定PID控制算法实现了温度快速跟踪控制。实验结果表明：模糊自整定PID控制算法比常规PID算法具有更强的鲁棒性，能够克服控制对象热惯性参数时变性的影响，降低了输出温度最大超调量，提高了稳态精度。

对电液比例阀控缸位置系统的模糊自适应PID控制器进行设计与研究。通过实验对模糊自整应PID控制与经典PID控制在正弦信号的跟踪精度与稳定性方面进行比较,实验结果表明模糊自整应PID控制器相较于传统PID控制是一种性能更加优异的控制器,可以广泛应用于工业控制领域。

主要介绍以STC12C5A60S2单片机为核心的教育机器人设计，阐述了教育机器人的硬件电路设计、软件模块以及控制算法设计。系统设计的红外光电检测阵列和模糊自整定PID控制器，使教育机器人在行走时更平稳，且控制方法简单、实用。该系统可用于无人驾驶、自动探测等人工智能等领域。