介绍了码头行人踏板液压系统的主要功能和设计原理。在分析行人踏板运动过程中液压缸承受着变化的正、负负载工况的基础上，提出了该液压系统和控制系统的设计方案，并从设计要求和技术参数着手，详细阐述了液压系统参数的确定、液压元件的计算和选择、安全保护措施，并对液压系统进行了调试与试车。经实践测试：该液压驱动系统速度、背压稳定，运行平稳，各项性能满足行人踏板设计要求。