在岩石工况下,要求钻头极其缓慢地切削、推拉速度非常低,否则稍微推动手柄就会速度太快,从而导致操控性不能满足使用。针对此问题,设计了一种能够实现水平定向钻机动力头推拉微动的控制方法。该方法采用液压与电气联合控制系统,可以提高推拉速度控制精度,实现毫米级移动,同时也减少了因推拉速度控制难而造成的旋转扭矩大、成孔效果不佳的问题。

针对盾构机管片拼装机回转动作由传统形式泵控和液动换向阀组合控制出现的微动调节不够精准问题,基于液压仿真软件AMESim搭建拼装机回转液压系统模型,通过设定实际工况参数,分别对液动换向阀和比例换向阀控制的回转液压系统进行模拟仿真分析。结果表明,通过比例换向阀控制回路的微动调速性能优于液动换向阀控制回路的微动调速性能,比例换向阀控制回路在盾构机管片拼装机回转系统中具有推广意义。

平地机在日常工作中有时需要以很低的速度行驶，文中介绍了机械式平地机变速箱微动控制的原理和方法,并将此方法应用在国内首台机械式平地机SMG23Qt,经过试验测试,使用微动功能可以使平地机获得更低的运行速度，提高平地机可操作性。

分析静液压传动的原理，提出速度控制方法和控制策略，开发出全液压推土机的控制系统，进行了台架和实车实验。实验结果表明：提出的速度控制方法能有效地保证推土机的微动性能，且操纵简单，系统响应快，极大地降低了劳动强度。