详细推导了直圆柔性铰链所受力矩和角偏移量及受力和线性位移之间的对应关系等运动方程；对直圆柔性铰链材料的选取、直圆柔性铰链参数的设计进行了分析；介绍了在同步辐射单色器中以直圆柔性铰链为基础投角、滚角、摆角调节结构。