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> 速率平稳性
基于重复控制的光电望远镜低速平稳性改善方法
作者:
孟浩然
王建立
阴玉梅
来源:
机床与液压
日期: 2022-06-20
人气:11
分析了光电望远镜低速跟踪过程中的力矩波动对速率平稳性的影响,提出了一种基于重复控制算法的控制策略,并给出了该算法的稳定性分析和设计方法。另外提出了使用正弦法测量光电望远镜机械时间常数咒的方法。实验证明:使用重复控制算法可以有效地抑制了由力矩波动引起的低频噪声,提高光电望远镜的低速跟踪能力。
关键词:
光电望远镜
重复控制
速率平稳性
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