采用PLC和旋转编码器作为自立袋罐装机的控制系统，通过PLC的高速计数器将旋转编码器的转角读取，根据转角位置发出控制信号。简化了自立袋罐装机安装调试工作，同时增加了自立袋罐装机的柔性，提高了可靠性和工作效率。