多液压缸同步驱动控制一直是工业领域的重要研究课题。目前的研究主要存在以下不足：1.着重于研究系统的高精度同步而忽略了系统的高可靠性；2.主要研究单方向的高精度同步而对双向均要求高精度同步的系统研究较少；3.工程上各种液压同步系统原理基本相同同步控制性能也主要取决于液压元件的性能多年来没有显著提升。针对以上研究的不足本文从多液压缸同步系统的双向高精度同步以及高可靠性入手结合现代控制策略对多液压缸同步进行了研究主要内容如下： 1.介绍了多液压缸同步的应用领域以及研究现状重点阐述了多液压缸同步控制技术的发展以及课题的来源和研究的意义。 2.针对传统液压同步回路存在的问题提出了新的两级双向液压同步的方案；分析了系统中主要液压元件的特性并计算了系统的可靠度；设计了液压同步试验台及其