应用面向对象的程序定义语言(OOPDL),对包含约束的静力学问题的求解过程进行了描述,从中提取了初始的力学对象模型.利用面向对象设计的一般原理,对传统的力学对象模型进行了改进,从而将其应用于一类更广泛的包含约束的力学计算问题中.结果表明该模型具有更好的适应性.