现有的二级显式串联气缸或液压缸,为二只普通缸纵向简单叠加而成,其纵向尺寸及拉杆长度过大,总体结构刚性差。创新设计的一种隐式串联缸,纵向尺寸仅为现有二级显式串联缸的一半左右,且能够实现三级力输出,具有结构紧凑,刚性高,体积小,耗能低,效率高,冲击噪声小等突出优点。