电液位置伺服系统具有非线性、时变性、参数不确定性、负载扰动及测量噪声等问题,使得PID控制的电液位置伺服系统精度较低,在负载扰动和参数变化较大时,控制效果较差,ADRC能够有效解决此问题,但是ADRC参数过多,难以整定。针对此问题,采用RBF神经网络在线整定ADRC参数的方法,实现电液位置伺服系统ADRC控制的参数自整定。与传统控制对比,应用RBF-ADRC、ADRC、PID 3种控制算法对电液位置伺服系统的控制效果进行仿真分析。仿真结果表明RBF-ADRC和ADRC控制具有更好的实时性、抗干扰能力和自适应能力,能够有效地解决电液位置伺服系统的高精度控制。

利用液压传动平稳可靠、占用空间小、高度集成化、能在大范围内实现无级调速等优点,开发研制了一种路轨两用消防车的轨道行驶液压驱动系统。但是由于液压驱动系统中也存在的参数时变和干扰等非线性因素,因此引入简化模型参考自适应控制(SMRAC)方法,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真分析。仿真结果表明,结合状态反馈校正的模型参考自适应控制策略能有效克服时变参数的影响,跟踪马达的期望转速,提高了整车行驶的稳定性和可靠性。