针对旋转式锚杆钻机不适用于坚硬岩层的问题，提出了无阀液压冲击旋转型锚杆钻机动力头结构。在正确分析冲击旋转钻孔破岩原理后，制定出无阀液压冲击旋转型动力头结构方案，并采用遗传算法优化原理，利用MATLAB遗传算法工具箱对动力头结构及尺寸进行优化设计，较好地解决了锚杆钻机的冲击钻进问题。