为提高传动效率、降低油耗，根据推土机的实际工作环境，对推土机液力变矩器闭锁控制器进行开发，使其满足闭锁和解锁的各种要求.利用单片机对闭锁离合器进行自动控制，并对控制试验输出进行分析.开发的闭锁控制方法能够正确地判断闭锁解锁，试验结果表明达到了预期要求