以Y215C8M型液压挖掘机液压控制系统为依据,分解了液压挖掘机执行不同挖掘动作时的液压回路,在此基础上得到液压挖掘机几个典型挖掘动作循环的液压控制回路。通过挖掘动作液压控制系统上的拓扑节点,建立液压控制回路内部压力流量等物理参数的动态数学表征方程。利用AMESim液压库建立了中型液压挖掘机液压控制系统的全局动态模型,由此得到了液压挖掘机执行不同挖掘动作时执行机构拓扑节点上的压力流量动态变化曲线。