机械式变速器齿轮磨齿夹具定位过程中受车辆振动的影响,导致机械式变速器齿轮位置会有一定的偏移,且由切削力和夹具自重所引起的变形和振动也会给准确定位带来难度,为此提出一种地铁车辆机械式变速器齿轮磨齿夹具定位方法。首先建立夹具几何模型,通过该模型完成定位源偏差和变速器齿轮磨齿位置偏差分析;然后构建齿轮磨齿夹具定位稳健模型实现初步夹具定位;最后设计磨齿夹具和变速器齿轮弹性系统的平衡方程,优化夹具定位,提高夹具定位的精度。实验结果表明该方法误差较小、精度高、装配成功率较高,夹具定位稳定性能较佳,定位效果较好。