为解决人们在负重、长途行走过程中的体力和速度等方面的难题,通过模仿鸵鸟的跟腱部位,沿用助力设备普遍采用的外骨骼形式,设计了一个轻巧简便的机械模型,利用人体行走过程中重力做功而产生的能量,将其储存起来,并将其转化为辅助人体行走或奔跑的动能。通过对模型的机构运动简图的运动分析,阐述其能量存储和释放的过程,从理论上验证其可行性,根据机构模型设计了设备的三维模型,并具体设计各零部件。该模型不需要外界动力源、结构简单紧凑,而且能量的储存和释放程度可调节,为人们负重、长途行走等提供了助力方式,解决了助力设备活动范围有限的问题。

介绍了虚拟样机技术的基本概念及应用概况,简单概括了电力布线牵引机械的发展过程,并结合电力布线工程的实际分析了虚拟样机技术在液压自驱动牵引机设计中应用的必要性.着重阐述了利用 SOLID EDGE软件进行 CAD三维建模的方法,提出了成功解决复杂环境下工程机械系统仿真的方法.