针对某企业纸筒灌装产品的自动化生产,设计了一种全自动化的下料搬运装置,来完成纸筒灌装产品的下料任务。基于SolidWorks软件完成了对下料装置的整体结构设计。介绍了装置的工作流程和原理,并对其中关键组件的设计进行了阐述。在实际生产中,该机构能够正确地完成对纸筒产品的下料任务,使纸筒从垂直姿态变为水平姿态,并保证圆柱形产品头尾一致有序排列。