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基于虚拟现实的立管横焊机器人辅助焊接工艺设计与实现

作者: 罗雨 高萌萌 许耀波 任飞燕 于俊杰 田文鹏 刘铂洋 来源:机床与液压 日期: 2025-02-25 人气:115
基于虚拟现实的立管横焊机器人辅助焊接工艺设计与实现
焊接工艺参数的选择对焊接质量有重要影响。针对立管J型铺设窄坡口横焊熔池下淌特性,提出基于横焊焊道厚度及热输入恒定策略的焊接工艺参数匹配算法。基于Unity3D开发平台和工艺参数匹配算法,通过C#开发了立管横焊CAPP模块,扩展了虚拟现实人机交互系统的功能模块;开展立管横焊计算机辅助焊接工艺实验,焊后焊缝成形良好,无焊接缺陷。实验结果表明CAPP模块可有效获取匹配的焊接工艺参数,能缩短焊接工艺开发周期,降低工艺开发成本,有效提升系统的智能化水平。
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