为了实现智能汽车精确、快速、稳定的制动力控制,设计了一种电子液压制动系统,通过对该系统进行建模分析,结合电机控制,基于自抗扰控制方法,设计了一种主缸液压力串级控制器,利用AMEsim软件进行建模标定,并进行仿真分析,仿真结果表明,所提出的自抗扰控制器在系统最大建压150 bar的情况下,超调量为1.3%,控制精度优于PID控制器(超调量10%),不同目标主缸压力下的控制效果也优于PID控制器。