针对独立悬架式履带车辆在俯仰工况下减振性能较差的问题,提出利用油管将车身同侧不同轴的减振器进行互联的方案。首先,提出俯仰工况下的3种互联模式,模式1、模式2、模式3分别为第1及第2轴减振器互联、第1及第6轴减振器互联、第2及第6轴减振器互联;其次,建立1/2履带车辆减振器机-液-热模型;然后,根据谐波叠加法利用MATLAB和RecurDyn编译E级路面模型;最后,利用AMESim和RecurDyn搭建液压互联悬架模型和整车动力学模型的机-液-热联合仿真平台,与装有独立悬架的履带车辆进行E级路面下的抗俯仰性能进行对比分析。仿真结果表明,安装3种模式的液压互联悬架履带车辆降低了车身俯仰角均方根值,降幅分别为3.97%、5.96%、3.53%,模式2的车身俯仰角最大值相较于独立悬架降低了0.010 4 rad,降幅为14.11%,抗俯仰性能最优。

针对履带车辆传统独立悬架减振性能较差的问题,提出将叶片式减振器互联,在提高悬架系统减振性能的同时,降低了减振器内液压油的温度。首先,通过油管将悬架系统中的叶片式减振器互联,并确定互联模式;其次,依据多体动力学理论建立履带车悬架系统半车力学模型和动力学方程;然后,基于RecurDyn和AMESim搭建履带车整车动力学模型和液压悬架模型,实现履带车辆悬架系统的机-液-热联合仿真;最后,与独立悬架进行行驶平顺性和减振器温度的对比分析。仿真结果表明,液压互联悬架同独立悬架相比,可以有效提高悬架系统的减振性能,减振器互联可以平均减振器内液压油温度。