上海船舶运输研学研究所为胜利二号钻井平台研制了行步式CX-80微机同步控制系统。该系统是一个实时控制监测系统,用来实现平台步行进退自动化,并确保各油缸之间的同步升降,经过实践,取得了满意的效果。 1.控制方案胜利二号是我国第一座具有两栖性能的极浅海滩步行式钻井平台。它的步行特点通过内外体交替错位移动实现步行,内外体之间的相对上下移动是通过4个大型顶升油缸来实现;内外体之间的前后移动是由左右两个牵引缸来实现。因此,系统控制方案主要从以下几点考虑

胜利二号钻井平台是由微机控制先进、庞大的液压系统,进而驱动平台的内、外体交替升、平移、降等,如此循环,实现平台的步行动作。 1.液压系统简介该平台共有4个液压泵站,分布在平台内体前后的左、右舷。图1为右舷后液压泵站的插装阀系统总图。图中两只A 7 V 160 EL电磁比例变量泵13、17并联向系统供油。插桩、进油调压阀块用以防止两泵相互干扰、限压、插桩调压,以及控制插桩缸50的伸缩。顶升缸阀块用以控制顶升缸90的伸缩,以实现内、外体的升、降。平衡、制动。