根据国务院《粤港澳大湾区发展规划纲要》,粤港澳大湾区是我国开放程度最高、经济活力最强的区域之一,在国家发展大局中具有重要战略地位。深圳作为大湾区的经济龙头城市,面临着新型城镇化的不断推进的需要与城市公共基础设施急需提高和完善的矛盾。城市电网作为现代城市公共基础设施的重要组成部分,如何在城市复杂地质环境中,快速、安全、优质修建电缆隧道成为需要解决的重大问题。深圳北环110KV架空线改造入地电缆隧道工程作为深圳市重点项目,位于城市核心区域,地表建(构)筑物密布、年降雨量大、地下水丰富、地质情况复杂。电缆隧道断面小、部分地段坡度大,施工限制较多、难度大。传统的电动减速机自动行走轨道式台车需要提前安装台车行走轨道,轨道式台车最大爬坡能力有限。如坡度过大,轨道式台车行走系统无法满足施工需求...