针对汽车起重机、高空作业车等工程机械的水平支腿在动作结束与开始时会产生较大冲击的问题,基于实际应用情况,介绍了在支腿油缸上增加内部缓冲功能的方法。同时,对恒定节流缓冲和变节流口缓冲的结构、基本原理以及有关参数的计算方法进行了介绍,对两种缓冲的一些论述进行了定性的补充。结果表明通过采取缸内缓冲方法,减少了油缸的冲击振动,保证了液压系统的稳定运行,提高了液压元件的使用寿命。