针对常规定向钻机尺寸较大、不适用底抽巷穿层钻孔施工、普通回转坑道钻机施工底抽巷小倾角中深穿层孔时无法精确定位见煤点的难题,研制了全倾角多方位定向钻机。通过实验室检验表明,钻机实测数据均达到或优于设计参数,为底抽巷小倾角中深穿层钻孔施工提供了装备支撑。