液压支架在煤矿生产中有着非常广泛的应用,油缸是液压支架中的主要组成部分,在支架中起到承载和运动作用。针对油缸在生产制造中关于装配阶段需花费大量时间,导致生产效率较低现象,对现有油缸装配工艺进行研究,寻找优化设计方案,通过设计"装缸机器人"新产品,并对其结构进行运动分析,解决油缸装配效率低的问题。