采用AT89C51单片机为主控芯片,控制M02-02-S电磁换向阀,改变转向油缸的动作,通过位置检测装置检测油缸工作是否正常,由LCD显示油缸实验的次数及工作的时间,并将实验信息存储在芯片AT24C16中。