随着开采产量、范围不断的扩大,采煤工作面将不断向井田边界延伸,往往靠近井田边界的工作面受地质条件影响,所采每层倾角都比较大。受现有技术装备限制,研究、探索综掘机施工大坡度顺槽巷道的施工方法迫在眉睫,以便为以后类似巷道掘进提供依据。

通过对掘进机整机进行受力分析计算,利用理论力学原理,从理论上得出铲板油缸和后支撑油缸安装铰点位置,并得出铲板油缸和后支撑油缸抬起掘进机整机时所需最大抬升力的计算方法。