运用平衡原理对俯仰型臂式斗轮机伸缩油缸机构的几何布局、各铰点尺寸、油缸机构动力等进行了设计及计算,结合CAD绘图获取了一定的相关数据,为斗轮机油缸伸缩机构系统设计和选型中提供了重要的数据。